Il sistema di sterzo manuale, noto anche come sistema di sterzo meccanico, è la prima tecnologia di sterzo per automobili. Trasmette il moto rotatorio del volante alle ruote del veicolo tramite una connessione fisica. Il sistema di sterzo servoassistito è sviluppato sulla base del sistema di sterzo manuale.

Il sistema di sterzo manuale si basa completamente sulla potenza del conducente per sterzare e la struttura meccanica è relativamente semplice e si basa principalmente sul meccanismo a pignone e cremagliera per ottenere lo sterzo. Il sistema di sterzo idraulico aggiunge un dispositivo di servoassistenza idraulica sulla base del manuale.

Nell'attuale mercato automobilistico, i sistemi di servosterzo idraulico (HPS) e i sistemi di servosterzo idraulico elettronico (EHPS) sono ancora ampiamente utilizzati ed entrambi i sistemi si basano su pompe del servosterzo.

Il sistema di sterzo manuale, noto anche come sistema di sterzo senza servosterzo, è un dispositivo meccanico che si affida al conducente per applicare direttamente la forza per girare il volante e controllare lo sterzo del veicolo.

Essendo la prima auto al mondo con motore a combustione interna, il design dello sterzo della Benz era molto semplice. Poiché la Benz era un veicolo a tre ruote, non aveva il complesso sistema di sterzo che conosciamo oggi.

Il servosterzo idraulico è una delle prime tecnologie a sostituire i tradizionali sistemi sterzanti a pignone e cremagliera. Il sistema riduce notevolmente la forza richiesta al conducente per girare il volante grazie alla pressione esercitata dalla pompa idraulica, migliorando così il comfort di guida.

Il servosterzo idraulico è una tecnologia che BMW ha tradizionalmente adottato su larga scala. Questo sistema genera pressione idraulica tramite una pompa idraulica azionata dalla cinghia del motore, che poi fornisce olio idraulico al sistema di pignone e cremagliera dello sterzo tramite un tubo dell'olio.

I sistemi di sterzo idraulici richiedono una frequenza di manutenzione più elevata, quindi il tasso di guasto potrebbe essere più elevato se vengono utilizzati per un lungo periodo o non vengono sottoposti a manutenzione adeguata. I sistemi di sterzo elettrici si basano su componenti elettronici, che hanno un tasso di guasto inferiore, ma sono più difficili e costosi da riparare.

Il sistema di servosterzo elettrico (EPS) è uno dei tipi di sistema di sterzo più comunemente utilizzati al mondo. A differenza del tradizionale sistema di servosterzo idraulico, il sistema di servosterzo elettrico fornisce direttamente assistenza allo sterzo tramite motore elettrico.

Il fluido per servosterzo color ambra o giallo chiaro è solitamente un fluido per servosterzo a base di olio minerale. Questo fluido è solitamente di un colore giallo chiaro o ambra chiaro trasparente quando è nuovo, e può gradualmente scurirsi fino a un colore ambra più scuro o marrone nel tempo.