I sistemi di sterzo delle berline di medie dimensioni e dei SUV sono più complessi e il peso del sistema di sterzo a cremagliera e pignone potrebbe aumentare leggermente. In generale, il peso del sistema di sterzo di tali veicoli è di circa 5-7 chilogrammi.

La struttura del sistema di sterzo a ricircolo di sfere è relativamente complessa, e comprende viti, dadi, sfere di acciaio a ricircolo e più componenti di biella. Questa complessità rende il sistema più dispendioso in termini di tempo e denaro da produrre e riparare. Al contrario, il sistema di sterzo a cremagliera e pignone ha una struttura semplice, costituita solo da una cremagliera e un pignone, il che lo rende più economico da produrre e relativamente facile da manutenere.

L'usura naturale e l'invecchiamento sono tra i motivi più comuni per la sostituzione di un set di cremagliera e pignone del servosterzo. La cremagliera e il pignone si strofineranno costantemente l'uno contro l'altro durante l'uso a lungo termine e, sebbene siano solitamente realizzati con materiali ad alta resistenza, inevitabilmente si usureranno.

Un sistema di sterzo a cremagliera e pignone è un sistema di sterzo meccanico che utilizza l'interazione di una cremagliera e di un pignone per convertire il moto rotatorio del volante in movimento laterale delle ruote. Questo design relativamente semplice è molto efficiente ed è stato ampiamente utilizzato in molti veicoli, tra cui auto, SUV e camion leggeri.

Sebbene il design di base dei due sia simile, il rapporto di sterzo del sistema di potenza è solitamente progettato per essere più basso a causa dell'aggiunta del sistema di potenza, mentre il sistema manuale tende ad avere un rapporto di sterzo più alto.

Di seguito sono riportati alcuni nomi comuni per gli organi di sterzo idraulici: 1. Sistema di servosterzo 2. Sterzo assistito 3. Sistema di sterzo idraulico 4. Sterzo a cremagliera e pignone 5. Sistema di assistenza idraulica