Un sistema di sterzo a cremagliera e pignone è un sistema di sterzo meccanico che utilizza l'interazione di una cremagliera e di un pignone per convertire il moto rotatorio del volante in movimento laterale delle ruote. Questo design relativamente semplice è molto efficiente ed è stato ampiamente utilizzato in molti veicoli, tra cui auto, SUV e camion leggeri.

Sebbene il design di base dei due sia simile, il rapporto di sterzo del sistema di potenza è solitamente progettato per essere più basso a causa dell'aggiunta del sistema di potenza, mentre il sistema manuale tende ad avere un rapporto di sterzo più alto.

Di seguito sono riportati alcuni nomi comuni per gli organi di sterzo idraulici: 1. Sistema di servosterzo 2. Sterzo assistito 3. Sistema di sterzo idraulico 4. Sterzo a cremagliera e pignone 5. Sistema di assistenza idraulica