La struttura del sistema di sterzo a ricircolo di sfere è relativamente complessa, e comprende viti, dadi, sfere di acciaio a ricircolo e più componenti di biella. Questa complessità rende il sistema più dispendioso in termini di tempo e denaro da produrre e riparare. Al contrario, il sistema di sterzo a cremagliera e pignone ha una struttura semplice, costituita solo da una cremagliera e un pignone, il che lo rende più economico da produrre e relativamente facile da manutenere.

Un sistema di sterzo a cremagliera e pignone è un sistema di sterzo meccanico che utilizza l'interazione di una cremagliera e di un pignone per convertire il moto rotatorio del volante in movimento laterale delle ruote. Questo design relativamente semplice è molto efficiente ed è stato ampiamente utilizzato in molti veicoli, tra cui auto, SUV e camion leggeri.

Sebbene il design di base dei due sia simile, il rapporto di sterzo del sistema di potenza è solitamente progettato per essere più basso a causa dell'aggiunta del sistema di potenza, mentre il sistema manuale tende ad avere un rapporto di sterzo più alto.