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Le cremagliere dello sterzo manuale hanno una struttura significativamente diversa dalle cremagliere dello sterzo idraulico, quindi la sostituzione diretta non è sempre possibile. L'installazione di una cremagliera dello sterzo manuale può richiedere modifiche al sistema di sospensione del veicolo e al piantone dello sterzo per garantire la compatibilità tra i due.

La cremagliera del servosterzo è collegata alla scatola dello sterzo e al volante ed è responsabile della conversione delle istruzioni di sterzata del conducente in effettive azioni di sterzata delle ruote. Lo sterzo meccanico tradizionale richiede molta forza, mentre il servosterzo facilita la sterzata.